小机身容纳复杂机构，荣耀揭秘Robot Phone云台技术细节
据快科技报道，8月19日，荣耀产品线总裁方飞在微博发文，详解荣耀Robot Phone钛合金灵巧云台背后的工程研发细节。
这款云台是新机发布后外界讨论度最高的硬件，不少用户好奇这套机械结构如何集成在空间十分紧张的旗舰机身内部。荣耀在今天给出了答案。
据了解，在电机方案层面，市面没有现成模组可以直接适配该产品，荣耀选择全结构自研定制路线。项目历经十多次大版本方案迭代，完成4代电机技术迭代，在不足半个镜头模组的有限空间中，集成4套微型电机，搭建微型云台系统。
为实现专业防抖与灵敏跟随效果，研发团队重点提升电机扭矩密度。云台电机采用行业最小旋转轴承以及超细穿轴线，体积相比机器人指关节电机缩减三分之一，扭矩密度提升44%；翻转电机使用钕铁硼稀土材料搭配高密度充磁工艺，叠加五级精密减速结构，在仅有后者三分之一体积的条件下，实现同等水平动力输出。
云台同时兼顾使用体验与耐久性能。该产品行业首次将钛合金用于云台主体架构以及云台电机。其中盾构钢翻转电机需要承受高频翻转工况，对寿命要求严苛，研发团队一周之内完成18套材料方案比对，最终成品寿命可以覆盖整机完整使用周期。
云台工作时，内部线缆会跟随机构反复扭转，面临疲劳断裂风险。团队落地19股极细铜丝精密绞合工艺，单根铜丝直径仅0.024毫米，大约为头发丝直径的三分之一。多股细丝组合形成柔性线缆结构，分散受力，提升云台整体可靠性。
整机选用6.31英寸小屏幕机身，进一步压缩内部可用空间，加大结构组装难度。云台包含上百个零部件，整套结构依靠60余道精密工艺完成装配，加工精度可达±0.005毫米。钛合金摆臂曲面复杂，常规抛光设备难以处理，研发加入手工打磨工序，耗费三倍加工工时完成曲面处理。
方飞表示，“100余项专利托举的技术突破，与精益求精的匠心细制，便是我们献给大家的荣耀Robot Phone。”
